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汽车车门玻璃导轨运动轨迹分析 王峰 史建鹏 (东风汽车公司技术中心) 摘要:本文采用多体动力学软件MSC/ADAMS 建立了汽车车门玻璃导轨机构模型。通过控制玻 璃运动速度,模拟车窗玻璃打开和关闭的全过程,从而对车门玻璃型面与玻璃导轨轨迹是否 吻合以及玻璃升降过程中的稳定性进行了验证,并得出了驱动电机在玻璃整个运动过程中所 需要的电机功率,为车门玻璃导轨机构设计和驱动电机的选型提供了依据。 关键词:玻璃导轨 多体动力学 MSC/ADAMS Virtual Analysis Of Guide Track Mechanism On Car doors With MSC/ADAMS Wang Feng Shi Jianpeng (Technical Center Of DongFeng Motor Corporation) Abstract: This paper created the virtual model of guide track mechanism using multi-body dynamic software MSC/ADAMS. By controlling the velocity of glass on car door, the correctness of guide track mechanism was verified and the stability of glass on car door was proven. According to the analysis, the power needed to drive the glass on car door was also calculated. Key Words: guide track mechanism, multi-body dynamics, MSC/ADAMS 1 引言 汽车车门玻璃导轨机构的设计一直以来是汽车设计的难点。在设计过程中, 必须保证车门玻璃型面与玻璃导轨轨迹相互重合,否则会引起车门玻璃在开闭过 程中出现脱轨或卡死等问题。但由于轿车设计中双曲率的车门玻璃以及螺旋线型 式的玻璃导轨已经非常普遍,通过传统设计方法很难保证车门玻璃与玻璃导轨型 线是否完全匹配。本文采用多体动力学软件MSC/ADAMS 对玻璃导轨机构工作 过程进行了动力学仿真计算,对车门玻璃与玻璃导轨的匹配性以及车门玻璃升降 过程中的稳定性,所需驱动电机的功率等进行了分析验证。 2 玻璃导轨机构运动分析 2.1 仿真模型的建立 如图1 所示,本文将玻璃导轨部件的三维数学模型转化为parasolid 文件格式, 并导入ADAMS/View 模块。 根据玻璃导轨机构实际工作情况,车窗玻璃与滑块间采用螺钉固接。滑块与 导轨间以及车窗玻璃与橡胶密封条间均定义为实体接触,各部件间摩擦力由 ADAMS 接触算法计算得出。 滑块通过电机带动钢丝绳沿导轨运动,根据车窗玻璃实际运动情况,滑块沿 导轨的上下运动速度可以分解为沿YZ 平面内的圆周运动V1 和沿X 轴向直线运 动V2 的合成,即螺旋运动V 。仿真过程中,按玻璃实测运动情况,控制车门玻 璃及滑块沿玻璃导轨运动。 V1=V*COSθ (1) V2=V*SINθ (2) 其中θ 为导轨螺旋线轨迹升角。 ① ② ⑤ ③ ④
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