卢海鹏是土生土长的广州人，他过香港的时候已经是30岁。卢海鹏一共三兄弟，弟弟卢海潮被誉为羊城笑星，在广东可以说是无人不识。卢海鹏出生的西关当年是粤剧名伶聚居地，因此他和弟弟卢海潮从小就爱看戏。卢海鹏中学时期就已经是学校文工团团长，而他一直都立志成为一名电影明星，当时他的偶像就是新中国二十二大电影明星之一的孙道临。
卢海鹏读书时候一直都是成绩突出，当时他的志愿便是报考北京电影学院，然而当时有一个口号，就是要城里的知识分子到农村去接受贫下中农再教育，所以高中毕业后的卢海鹏只能到农村当一名助教。后来卢海鹏因为家庭背景问题更是准备被下放到梅州或者是海南当一名农民，最后他通过找一些关系而让自己调到了东莞。
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据卢海鹏小时候的玩伴蔡国庆（前无线艺人）透露，卢海鹏从小就是游泳健将，水性特别好，落珠江来回游上一两个钟头也是小菜一碟。卢海鹏的这一身本领也使得自己有一到香港闯一闯的决心。1974年，卢海鹏无线训练班毕业的时候已经是33岁，而且身高相貌方面也没有什么优势，另外他们的家族有遗传性的脱发，这种种原因使得他一直都与小生无缘。
然而，在香港娱乐圈他却一直以搞笑著称，后来他更是赢得了无线扮野王的称号。在当年的无线第一长寿节目《欢乐今宵》当中，他专门负责的就是搞笑，曾志伟的搞笑功力在他面前也只能算基本功。另外，卢海鹏和当年他在广州西关的邻居黄霑都是粤语问候艺术的艺术家，他们也共同印证了正宗的粤语文化源自广州西关的观点。
