古人从原始社会开始就对天空中的日月星辰充满了好奇，并开始了观测，这在各国的早期记录里都可以见到一些记载。
金星作为天空中除日月外最亮的天体，肯定很早就被人们关注了，我国古代对金星最早的称谓有：明星，太白，长庚，启明，太皓等等，其中长庚与启明正好是早晚对应，因此，可以肯定在最早的时期，人们是认识这是两颗星的。比如《诗·小雅·大东》中就有“东有启明，西有长庚”的说法。
但是，到了战国时期，五星的说法逐渐出现，这五颗星最初分别叫辰星、太白、荧感、岁星、镇星，这也是古代对这五颗星的通常称法。把这五颗星叫金木水火土，是把地上的五原素配上天上的五颗行星而产生的。《史记·天官书》中记载道，“天有五星，地有五行。”
这五星中的太白就是金星，应该在这个时期，甚至更早，人们就应该知道了长庚与启明就是一颗星了，否则的话五星中就应该把长庚与启明称为两颗星，或者就是六星了。
我国古代对天象的观测是很详细的，就连辰星（也就是水星）都可以发现其规律，那么金星就更容易发现其运行规律了，通过多年的观测，很容易发现长庚与启明其实就是同一颗星的。
因此，至少在战国时期，古人就知道长庚与启明是同一颗星了。
