线控转向系统和转向控制方法.pdf

发布时间:2024-12-31 08:12

本申请公开了一种线控转向系统和转向控制方法,属于车辆转向技术领域,可以应用到智能汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。该线控转向系统包括转向柱和限位装置,限位装置包括固定杆、滑块和活动限位块;滑块位于固定杆上,滑块能随着转向柱旋转在固定杆上滑行;活动限位块位于固定杆上,且能在固定杆上滑行,用于限制滑块在固定杆上滑行,以实现转向柱在目标转动范围内转动。采用本申请,限位装置对转向柱的转向限位,使得转向柱不再无限制转动,而是在和转向轮的转动范围相对应的目标转动范围内转动,使得转向柱和转向轮的转动范围一致,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112638747 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202080004477.0 (56)对比文件 (22)申请日 2020.07.24

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