装载机工作机构SQP算法优化及虚拟样机仿真

《建筑机械》 2012年11期

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申军立   张雁   张远清   周明星   开通知网号

【摘要】：依据四连杆机构的求解方法,创建装载机Z形连杆机构的数学模型。在MATLAB软件上,运用SQP算法对徐工LW540F装载机工作机构的非线性数学模型进行优化设计,快速且准确地得到了全局最优解。优化结果改善了工作机构的举升平移性,提高了收斗稳定性,使转斗和举升油缸设计、传动角以及整机协调性满足了设计要求,优化了整机的作业性能,提升了作业效率和经济性能。利用ADAMS软件,对优化后的工作机构进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了SQP算法解决装载机工作机构非线性模型优化的可行性。

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网址：装载机工作机构SQP算法优化及虚拟样机仿真 http://c.mxgxt.com/news/view/638960

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