导轨摆臂式表层月壤采样机构的研究

导轨摆臂式表层月壤采样机构的研究

【摘要】：本文针对中国探月工程月壤采样与返回任务对表层月壤采样机构的需求,提出了一种新的导轨摆臂式表层月壤采样机构,末端采样器以铲挖方式为主,棘轮旋挖方式辅助破岩,并具有样品临时存储、防外流及转送功能,其样品获取量大,对月壤的适应性强,样品转送方式简单可靠;位置伺服机构由直线导轨和摆臂组合而成,使用移动副解决了较大位置差条件下,双作业工位的位置转换问题,运动规律简洁、各自由度不耦合,控制算法简单,刚性好,易于保证较高的位置精度,可靠性高。为了验证该表层采样机构原理的正确性和方案的可行性,本文详细设计了采样机构原理样机,并进行了功能实验,实验结果表明:表层采样机构能够实现预定的运动规律、位置控制及铲挖采样功能,运动平稳、重复性好,原理正确、方案可行,为月球及其它行星表层采样提供了一个新颖的备选方案。

1 杨帅;董礼港;殷参;孙京;王国欣;张鼐;导轨摆臂式表层月壤采样机构的研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（中册）[C];2012年 2 庞勇;郑燕红;曾婷;孙启臣;金晟毅;杨帅;李君;赖小明;月壤无人自主钻取机理及操控方法[A];第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会论文集[C];2024年 3 何叶;刘子恒;贺怀宇;陆超;张徐航;刘润川;四极杆质谱仪测量月壤N同位素组成[A];2023年中国地球科学联合学术年会论文集——专题七十六 同位素热年代学理论、方法与应用、专题七十八 测试新技术及其地质应用[C];2023年 4 田恒次;林杨挺;郝佳龙;徐于晨;杨蔚;嫦娥五号月壤样品中太阳风成因的水及其意义[A];2022年中国地球科学联合学术年会论文集——专题三：行星物理学、专题四：天体化学与行星科学[C];2022年 5 郎量;李青侠;粗糙表面分层月壤微波辐射亮温的计算[A];2013年全国天线年会论文集（下册）[C];2013年 6 刘海;周斌;方广友;嫦娥五号月壤结构探测仪的数据处理方法及地面验证试验[A];2020年中国地球科学联合学术年会论文集（十六）—专题四十六：探地雷达新进展、专题四十七：油气田与煤田地球物理勘探、专题四十八：污染灾害生态地下水等环境领域中地球物理监测与检测的技术应用及研究进展[C];2020年 7 张金海;周斌;林杨挺;祝梦华;宋汉杰;董泽华;高云泽;邸凯昌;嫦娥四号着陆区月壤及次表层结构研究[A];2020年中国地球科学联合学术年会论文集（二十二）—专题六十四：行星物理学、专题六十五：天体化学与行星科学、专题六十六：地球与行星内部结构及其动力学[C];2020年 8 李琛;魏奎先;李阳;马文会;赵斯哲;月壤热分解过程气态氧化物的热力学行为计算[A];2020年中国地球科学联合学术年会论文集（二十二）—专题六十四：行星物理学、专题六十五：天体化学与行星科学、专题六十六：地球与行星内部结构及其动力学[C];2020年 9 谷立新;胡森;张斌;林杨挺;聚焦离子束-透射电镜在月壤颗粒研究中的应用[A];中国矿物岩石地球化学学会第九次全国会员代表大会暨第16届学术年会文集[C];2017年 10 史迎利;赵振;关于月壤钻进的动力学特性研究[A];第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集[C];2015年

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