1993年，李连杰和嘉禾电影公司因为合同问题发生了纠纷。当时，李连杰的经纪人蔡子明是业内非常知名的人物，他出面为李连杰进行谈判，但不幸的是，蔡子明后来遭遇了刺杀事件。这件事对李连杰打击极大，也让他非常痛心。之后，李连杰决定创办自己的公司——正东电影公司，并与导演陈嘉上合作了电影《精武英雄》。
《精武英雄》其实是根据李小龙的经典影片《精武门》翻拍的。起初，陈嘉上并不愿意翻拍这部作品，因为李小龙是他的偶像，翻拍偶像的经典电影对他来说是一项巨大的挑战。然而，原剧本的编剧倪匡鼓励陈嘉上，告诉他《精武门》并非根据真实历史，而更多是电影化的情节。得到倪匡的鼓励后，陈嘉上决定接手这个项目。
在《精武英雄》中，陈嘉上对原版的陈真角色进行了重新塑造，变成了一位留学日本的知识分子，并加入了日本未婚妻山田光子的角色。电影中有一场陈真与船越文夫的蒙眼决斗戏，这场戏被设计成了武道精神的对话。作为武术指导的袁和平要求演员在完全“失明”的情况下完成复杂的武术动作。为了拍摄这场戏，李连杰和仓田保昭足足重拍了40多次，历时17天才完成。仓田保昭回忆说：“李连杰的咏春拳和我的空手道在黑暗中碰撞，那是武者对真理的共同追求。”
此外，电影中还有一场李连杰饰演的陈真被藤田刚打断手臂的戏。袁和平要求采用“脱臼复位”的真实医学动作进行拍摄，剧组甚至请来了骨科医生现场指导，以确保动作的真实感。电影中的武术指导袁和平还将霍家拳、巴西柔术和空手道等多种武术融合，并设计了“十字固”和“断头台”等现代格斗技术。其中，陈真用毛巾勒晕对手的动作来源于特种部队的格斗术。
在拍摄陈真与藤田刚室内对战的戏时，袁和平特意限制了使用威亚，并且降低了天花板的高度，以迫使演员在狭小空间内展现更强的爆发力。为了做好陈真这个角色，李连杰提前三个月开始接受自由搏击的强化训练，每天进行8小时的力量与抗击打训练。在与周比利的对决中，李连杰因对方的力量过猛，导致手臂脱臼，但他仅休养了12天便重新回到片场继续拍摄。
剧组还为电影中虹口道场的压迫感搭建了日式训练场，并严格复制了榻榻米的材质。而音效团队录制了超过300种真实的格斗音效，包括骨骼碰撞、衣物撕裂以及呼吸节奏等，以增强电影的沉浸感。其中，陈真与藤田刚的决战场景，音效制作就花费了三个月的时间。
在电影中饰演船越文夫的日本动作演员仓田保昭的徒弟大岛由加利曾亲自到片场探班。大岛由加利并非一般人，她从13岁起就学习刚柔流空手道，16岁便获得空手道比赛冠军。后来，她还在东京修读体育课程，并考入了千叶真一创办的动作演员学校。她学习过柔道、空手道、体操等多项武术，身体条件出色，回旋踢是她的拿手招式，擅长在动作片中展现凌厉刚猛的身手。
当大岛由加利到片场时，她首先遇见了周比利，并与他热情握手。接着，她见到了李连杰，李连杰身穿白色练功服，气质干练、英俊。两人握手时，大岛由加利对李连杰十分欣赏。虽然两人年纪相近，但她还是视李连杰为前辈。大岛由加利曾表示：“李连杰不仅是功夫巨星，更是一位值得尊敬的前辈。”
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